2026b
# 控制器分析
MPC 控制器比较、稳态偏差和性能灵敏度分析函数。
用于分析 MPC 控制器设计结果的帮助文档，包括控制器设计比较、闭环稳态偏差分析和性能灵敏度评估。
# 函数
| 函数 | 说明 |
|---|---|
| compare | 比较两个 MPC 控制器设计规格是否相同 |
| cloffset | 计算闭环输出扰动到已测输出的稳态增益 |
| sensitivity | 计算闭环性能指标及其对权重的灵敏度 |
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MPC 控制器比较、稳态偏差和性能灵敏度分析函数。
用于分析 MPC 控制器设计结果的帮助文档，包括控制器设计比较、闭环稳态偏差分析和性能灵敏度评估。
| 函数 | 说明 |
|---|---|
| compare | 比较两个 MPC 控制器设计规格是否相同 |
| cloffset | 计算闭环输出扰动到已测输出的稳态增益 |
| sensitivity | 计算闭环性能指标及其对权重的灵敏度 |