模型预测控制工具箱

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模型预测控制工具箱用于设计和仿真模型预测控制器。 该工具箱提供创建线性 MPC 控制器、配置输入输出信号、分析控制器、运行仿真以及细化控制器属性的函数。

函数库：TyModelPredictiveControl

提示

使用本函数库之前，需要通过import TyModelPredictiveControl或using TyModelPredictiveControl来实现加载。
关于import和using的详细用法，请参见模块的命名空间管理。

控制器创建
创建和配置模型预测控制器

模型表示
获取和转换 MPC 控制器的分析模型表示

仿真
运行 MPC 仿真、在线单步控制和绘图

控制器分析
比较控制器设计、计算闭环稳态偏差并评估性能灵敏度

控制器属性
读取、修改和细化 MPC 控制器对象属性