2026a
# 鲁棒性和最差情况分析
不确定性对稳定性、裕度和超调的最差影响
鲁棒控制系统能满足不确定参数所有可能值的稳定性和性能要求。虽然蒙特卡洛参数取样可以得出系统在所有不确定性范围内的总体性能，但无法保证对最差情况下的参数组合进行分析。本类别中的鲁棒性分析命令可直接计算最差情况下的性能上下限，而无需随机取样。您还可以计算鲁棒性裕度，它可以告诉您系统在保持稳定或所需性能的同时，可以容忍多少不确定参数的变化。
# 函数
| 函数名 | 简介 |
|---|---|
| robstab | 不确定系统的鲁棒稳定性 |
| robgain | 不确定系统的鲁棒性能 |
| robOptions | 鲁棒性分析选项集 |
| gapmetric | 两个系统之间的间隙度量和 Vinnicombe 间隙 (ν-Gap) 度量 |
| lncf | 左归一化互质分解 |
| rncf | 右归一化互质分解 |
| ncfmargin | 计算被控对象-控制器反馈回路的归一化互质稳定裕度 |
| loopsens | 反馈控制系统的灵敏度函数 |
| sdhinfnorm | 计算离散系统反馈下连续系统 L2 范数 |
| sdlsim | 采样数据反馈系统的时间响应 |
| wcgain | 不确定系统的最坏情况增益 |
| wcOptions | 最坏情况分析选项集 |
| mussv | 计算结构奇异值 (μ) 的上下界 |
| mussvextract | 提取 mussv 计算结果的详细信息 |