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# 模型频率响应估算

通过使用频率响应估算器估算 Modelica 模型的频率响应，获取的 frd 模型可进行后续的系统分析。

# 什么是频率响应

频率响应描述系统对变化频率的正弦输入的稳态响应，借助频率响应，工程师可在频域中分析和设计控制系统。

考虑将频率为 ω 的正弦输入应用于线性系统：

结果是一个输出，它也是一个具有相同频率的正弦波，但振幅不同，相位为 θ。

0

对于一个稳定系统而言，其频率响应描述了振幅变化和相位偏移随频率变化的情况。如果 和 是 和 的拉普拉斯变换，则 为：

且

通过频率响应估计获得的frd模型包含了在特定频率下计算的 。虽然待估算的 Modelica 模型通常是非线性的，但是通常会在一个稳态工作点上进行估计。如果施加的扰动很小，那么由此得到的frd模型就是在该名义工作点上线性化响应的近似。

# 功能介绍

使用模型频率响应估算工具，您可以：

  • 对单输入单输出 (SISO) 的 Modelica 模型和混合模型 ( Modelica 和 Sysblock 混合模型) 进行频率响应估算
  • 对频率响应估算结果进行响应可视化
  • 对比线性化结果和估算结果
  • 导出估算结果为.jl文件

# 应用案例

介绍频率响应估算的典型应用案例。

车辆减震系统频率响应估算

使用模型频率响应估算介绍车辆减震系统的频率响应估算过程。

更多有关模型频率响应估算信息请参见控制器设计工具箱，频率响应估算器如何操作部分。