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# 模型频率响应估算

使用模型线性化工具介绍车辆减震系统的频率响应估算过程。

本示例中，您将了解如何估算 Modelica 模型的频率响应。频率估算描述了系统对不同频率输入信号的响应情况。即：给系统输入不同频率的信号，测量系统输出的响应，从而得到系统的频率响应。

# 加载 Modelica 模型

  1. 启动 Sysplorer 软件，加载 Modelica.4.0.0.TY.1 模型库；

  2. 默认工作点处对模型进行线性化，加载

    ControlModelTest.mo
    模型。

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# 分析模型

减震系统是一种用于减轻车辆或机械振动的装置，通过减少由路面不平或运动过程中产生的冲击力，提升乘坐舒适性和车辆稳定性。

在本例中，我们忽略接触面摩擦力，构建了一个由质量块、弹簧和阻尼器组成的简易单输入单输出减震系统模型，并使用频率响应估算器对该模型进行频率响应估算。

# 打开频率响应估算器

选中 ControlModelTest 模型，单击工具选项中的频率响应估算器图标，打开频率估算页面。

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# 创建输入信号

  1. 在频率估算页面，单击输入信号，弹出创建扫频信号对话框；

  2. 单击添加，打开添加频率对话框，指定输入信号的频率范围和点数。在本示例中，指定频率范围为 0.1 到 100 rad/s，对数间隔设置为 30；

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  3. 单击确定，创建完成正弦流输入信号 in_sine1。同时，输入信号添加至线性分析工作区中。

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# 估算与绘图

在频率估算工具栏中，提供波特、尼克尔斯、奈奎斯特与估算响应按钮，对模型进行估算并生成可用于分析的响应图。

  1. 本示例中，单击波特，基于上述创建的输入信号，进行估算；

  2. 估算结果添加至线性分析工作区，作为 frd 模型 estsys。同时，在中央绘图区域新建波特图窗口，在 Ribbon 工具栏中生成对应按钮波特图 1；

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    提示

    frd 是一种数据格式类型，用于表示频率响应的结果。在控制领域，frd 通常用于存储线性系统的频率响应数据。
    estsys 是模型线性化器估算出模型的默认名称，并且依次累计。

  3. 此外，模型线性化器（频率响应估算器）支持将单输入单输出系统（SISO）的线性化结果和估算结果放置到同一绘图窗口进行对比。此时，切换菜单栏至线性分析页面，单击波特图 1；

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  4. 切换到线性分析页面，单击保存会话按钮，将当前系统环境中的估算结果及绘图数据保存至本地文件。