# 导入商用格式 CAD 模型
本文介绍导入 CATProduct 和 sldasm 格式的 CAD 模型的具体操作，并对导入后的结果进行说明。CATProduct 格式是 CATIA 装配体文件，sldasm 格式是 SolidWorks 装配体文件。
# 导入操作
提示
导入商用格式 CAD 模型时会打开对应的 CAD 软件，软件版本要求见支持模型格式和规模。
启动 Sysplorer，进入工具，单击 CAD 工具打开 CAD 工具窗口，单击导入打开文件选择对话框，选择并打开需要导入的 CATProduct 或 sldasm 格式的模型文件，此时先弹出导入设置窗口，用户可对自动分组规则进行设置。
单击确定后，弹出导入进度窗口。
模型导入包含文件读取与解析、导入零件、约束求解和视图更新等多个阶段，其中，导入零件的阶段是百分比进度条，其它阶段是滚动进度条。
与导入中性格式 CAD 模型一样，在导入过程中，不会阻塞用户操作其它软件或窗口；如果处于导入零件阶段，可以单击取消按钮，工具将自动关闭，取消模型的导入。
# 生成模型树
完成模型导入后的界面显示如下图所示，左侧模型浏览器为生成的文件模型树，生成规则如下：
- 一个子装配体生成一个子物体，子物体下一层为分组或其它子物体；
- 默认给每个零件添加一个分组，分组名称为
零件名称_数字，用以区分两者； - 连接目录下为自动生成的运动副，可能包含未知类型的运动副，命名规则为
运动副类型_零件一名称_零件二名称； - 如果模型中包含材料信息，则材料目录下会显示对应的材料节点。
提示
在导入 CATIA 装配体文件时：
- 如果需要修改装配体中的零件名称，需要打开对应的零件文件（
*.CATPart）进行修改，保存并更新该装配体文件后，再次导入至 CAD 工具才能更新零件名称； - 解析的材料是装配体文件中的产品材料，不会对装配体材料、零件材料、实体材料及零件文件（
*.CATPart）中的材料进行解析。
# 生成运动副
导入模型后，CAD 工具会根据装配体文件中的装配信息，自动求解约束，生成运动副，目前支持生成如下运动副类型：
| 序号 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| ① | 固定副 | 可由固定或锁定关系生成 |
| ② | 转动副 | 可由面面同心+面面重合关系生成 |
| ③ | 平移副 | 可由面面重合+面面重合关系生成 |
| ④ | 圆柱副 | 可由面面同心关系生成 |
| ⑤ | 球副 | 可由点点重合生成 |
| ⑥ | 平面副 | 可由面面重合生成 |
| ⑦ | 万向节 | 由万向节配合生成，仅支持 SolidWorks 装配体文件 |
| ⑧ | 螺旋副 | 由螺旋配合生成，仅支持 SolidWorks 装配体文件 |
# 生成文件
模型导入后，会在 Sysplorer 工作目录下生成名称为模型名_时间戳.ty3d的自定义格式 CAD 文件，其中已包含了几何信息与材质信息，可直接导入 CAD 工具，可参见导入自定义格式 CAD 模型。
# 修改未知类型运动副
包含几何约束信息的模型导入后，会自动生成运动副，其中可能包含未知类型的运动副。
存在未知类型的运动副时，无法生成 Modelica 模型，直接单击检查或接受并退出时，会弹出窗口，提示存在错误。
因此，需要修改未知类型运动副，修改方式可参见修改未知类型运动副。
当然，也可以直接删除未知类型运动副，在模型树或三维视图中单击选中未知类型运动副，通过 Delete 快捷键或右击弹出上下文菜单，单击删除即可。
# 设置
导入商用格式 CAD 模型时，CAD 工具会进行自动分组，同时支持用户对自动分组规则进行设置。
在导入标签页中，自动分组规则中包含以下内容：
- 合并子物体下固定的零件：根据模型中零件之间的固定和锁定关系，将子物体下固定的零件合并为一个分组，默认为勾选状态；
- 固定紧固件：按照一定的紧固件识别规则，将诸如螺钉和螺栓等紧固件与关联零件之间的运动副移除，并将其合并为同一分组，紧固件识别规则可能存在误判，默认为不勾选状态。
提示
如果需要固定紧固件，必须先合并子物体下固定的零件。