# 概述
包括工具简要的功能介绍、页面概览、运行环境等信息。
# 功能介绍
使用本工具，您可以：
直接导入 CAD 模型，支持 CATIA 装配体模型和 SolidWorks 装配体模型的导入，并能进行约束求解，自动生成运动副；
支持导入从三维 CAD 软件中导出的中性格式的 STEP 和 IGES 文件；
从 CAD 模型中自动提取转动惯量、质心等物理属性和几何参数信息；
在三维可视化环境中快速完成关节和驱动设计；
自动完成布局连线，生成 Modelica 多体模型，并完成惯性张量、质量、姿态等参数的计算；
支持对多体模型进行迭代设计，持续优化建模效果。
# 页面概览
工具入口：在 Sysplorer 页面顶部的工具页签，单击 CAD 工具。如下图所示：
| 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| ① | CAD 工具 | CAD 工具的入口，单击即可打开 CAD 工具窗口。 |
| ② | CAD 浏览器 | 显示已经完成导入的 CAD 模型，可通过右击弹出上下文菜单打开 CAD 模型和删除 CAD 模型。 |
工具界面如下图所示：
| 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| ① | 快速访问工具栏 | 包括撤销和重做等功能。 |
| ② | 菜单栏 | 包括文件管理、分组设计、添加标架、设计点、连接和驱动等按钮，提供测量、曲面加厚、平面环处理、检查、退出和设置等功能。 |
| ③ | 模型浏览器 | 显示导入的 CAD 模型的装配体结构，以及添加的分组、设计点、标架、连接和驱动，另外显示重力和材料等节点。 |
| ④ | 三维视图 | 三维模型显示与交互。 |
| ⑤ | 属性编辑器 | 显示当前选中的模型的属性，可进行编辑。 |
# 运行环境
- Windows 运行环境
| 配置类型 | 最低规格 | 推荐规格 |
|---|---|---|
| GPU | 显存 128 MB，OpenGL 2.0 | 显存 1 GB，OpenGL 3.3+ |
| 操作系统 | Windows 7 64（SP1） | Windows 11 64 位 |
提示
我们也提供对 Linux 操作系统 CentOS 7.9 的技术支持，如果您有这方面的需要，请联系我们 (opens new window)。
- 依赖版本
Sysplorer 2025b 版本以及其以上
# 支持模型格式和规模
目前工具支持以下五种格式的模型导入：
| 格式 | 说明 | 版本号或标准 |
|---|---|---|
.stp/.step/.STP/.STEP | 中性格式 | AP203; AP214; AP242 |
.igs/.iges/.IGS/.IGES | 中性格式 | 5.3 及其以下 |
.CATProduct | CATIA 装配体格式 | CATIA V5R18 及其以上 |
.sldasm | SolidWorks 装配体格式 | SolidWorks 2010 及其以上 |
.ty3d | 自定义格式 | - |
提示
常用 CAD 软件均支持导出 STEP 或 IGES 格式的文件，推荐使用 STEP 格式而非 IGES 格式。IGES 模型通常用曲面表示而非实体表示，曲面模型的质心、质量、转动惯量等属性工具暂不支持计算。
单次导入的模型规模建议如下：
| 格式 | 模型大小 | 零件数量 |
|---|---|---|
.stp/.step/.STP/.STEP | ≤200 M | ≤2000 个 |
.igs/.iges/.IGS/.IGES | ≤200 M | ≤2000 个 |
.CATProduct | ≤300 M | ≤500 个 |
.sldasm | ≤300 M | ≤500 个 |
提示
若超过上述规模，建议将模型拆分为多个部分分批导入。
# 名称解释
| 名称 | 解释 |
|---|---|
| 物体 | 表示一个具有多个组成元素的逻辑实体，包含零件、分组、子物体、标架、设计点、大地（Ground）等元素。 |
| 子物体 | 表示子装配体，由若干零件或分组通过一定装配关系组合而成。在生成 Modelica 模型（后文简称为 Mo 模型）时，一个子物体对应一个内部封装了多个刚体模型的 Mo 模型。 |
| 分组 | 表示固定（焊接），即位于同一组内的零件不产生相对运动。在生成 Mo 模型时，一个顶层分组对应一个刚体 Mo 模型。 |
| 连接 | 关联两个邻接刚体，并限制两个刚体之间的相对运动，也称为运动副。在定义连接时，需要选择两个体，或者将另一个体默认为大地（Ground）。 |
| 驱动 | 将运动副中未约束的其他自由度做进一步约束，从而让系统按照特定的位置和姿态进行变化。 |
| 标架 | 表示固接在部件上的连体坐标系，具有方向和位置。在生成 Mo 模型时，标架对应 Mo 模型的端口。 |
| 参考标架 | 定义与标架基本一致，不同点在于参考标架的属性与对应标架一致，不可修改。 |
| 设计点 | 辅助用户在 CAD 模型上的特定位置进行定位的几何元素，用于放置连接或标架，不会生成 Mo 模型。 |
# 版本说明
# 与 KineTrans 工具的关系
CAD Tool 是 KineTrans 的升级版本。KineTrans 支持将 Pro/E、SolidWorks 等三维造型软件中的装配模型自动转换为包含连线、布局的 Mo 模型，并自动生成运动副和识别平面环。其依赖的核心能力为约束求解，但是约束求解实现难度极高、支持识别的运动副类型有限，导致自动转换的方式准确率无法保证，难以适合大规模工程模型的多体导入。因此 CAD Tool 提供三维交互环境来进行多体设计和迭代，一定程度保证生成的 Modelica 模型可靠。
Sysplorer 2023b 以及其以前版本中的 Mechanics 是与 KineTrans 工具配套使用的插件，用于将 KineTrans 插件从三维造型软件中导出的 xml 文件转换为 Modelica 多体模型。其在 Sysplorer 2024a 及其以上版本中已取消内置，统一采用 CAD Tool 来提供近似功能替代。