# sph2cart
将球面坐标转换为笛卡尔坐标
# 语法
x,y,z = sph2cart(azimuth,elevation,r)
# 说明
x,y,z = sph2cart(azimuth,elevation,r) 将球面坐标数组 azimuth、elevation 和 r 的对应元素转换为笛卡尔坐标,即 xyz 坐标。示例
# 示例
球面坐标转换为笛卡尔坐标
将矩阵 az、el 和 r 中对应项定义的球面坐标转换为笛卡尔坐标 x、y 和 z。这些点对应于立方体的八个顶点。
using TyMath
theta = [0.7854 0.7854 -0.7854 -0.7854; 2.3562 2.3562 -2.3562 -2.3562]
phi = [0.6155 -0.6155 0.6155 -0.6155; 0.6155 -0.6155 0.6155 -0.6155]
r = 1.7321*ones(2,4)
x,y,z = sph2cart(theta,phi,r)
x = 2×4 Matrix{Float64}:
1.00001 1.00001 1.00001 1.00001
-1.00002 -1.00002 -1.00002 -1.00002
y = 2×4 Matrix{Float64}:
1.00002 1.00002 -1.00002 -1.00002
1.00001 1.00001 -1.00001 -1.000011
z = 2×4 Matrix{Float64}:
1.00006 -1.00006 1.00006 -1.00006
1.00006 -1.00006 1.00006 -1.00006
# 输入参数
azimuth - 方位角标量 | 向量 | 矩阵 | 多维数组
方位角,指定为标量、向量、矩阵或多维数组。azimuth、elevation 和 r 的大小必须相同,或者其中任一个可以为标量。
azimuth 是在 x-y 平面上从 x 轴的正向测量的逆时针角度(以弧度为单位)。
数据类型: Int | Float
复数支持: 是
elevation - 仰角标量 | 向量 | 矩阵 | 多维数组
仰角,指定为标量、向量、矩阵或多维数组。azimuth、elevation 和 r 的大小必须相同,或者其中任一个可以为标量。
elevation 是与 x-y 平面之间形成的仰角(以弧度为单位)。
数据类型: Int | Float
复数支持: 是
r - 半径标量 | 向量 | 矩阵 | 多维数组
半径,指定为标量、向量、矩阵或多维数组。azimuth、elevation 和 r 的大小必须相同,或者其中任一个可以为标量。
r 的长度单位可以使用任意值,而且输出数组 x、y 和 z 使用相同的单位。
数据类型: Int | Float
复数支持: 是
# 输出参数
x,y,z - 笛卡尔坐标数组
笛卡尔坐标,以数组形式返回。
数据类型: Int | Float
复数支持: 是
# 算法
从球面坐标到三维笛卡尔坐标的映射为:
x = r .* cos(elevation) .* cos(azimuth)
y = r .* cos(elevation) .* sin(azimuth)
z = r .* sin(elevation)