# Wheel-轮胎模型
# 1) 模型路径
TAEconomy.Vehicle.Wheel.WheelModel.Wheel
# 2) 图标设计
# 3) 功能描述
轮胎模型能连接路面与车身，表达出车轮的滚动信息，通过与车身相连传递驱动力，纵向力，通过与刹车模型连接传递制动力，表达出轮胎的运动特性，通过轮胎总线和车辆控制总线连接，实现了轮胎的控制与信号的交换。
轮胎模型集成线性刚度模型，根据轮胎的位置选择连接相应轮胎总线。
# 4) 模型参数
| 类型 | 名称 | 缺省 | 单位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| String | Name | "线性滑移轮胎模型" | ||
| 半径 | ||||
| Distance | wheelRadius | 0.3457 | m | 半径 |
| 安装位置 | ||||
| AxleType | wheelAxleLocation | TAEconomy.Utilities.Types.AxleType.frontLeftWheel | 轮胎安装位置 | |
| 摩擦系数 | ||||
| Real | mu_tire | 0.95 | 轮胎摩擦系数 | |
| 方法参数 | ||||
| Real | MaxSlipCharacteristic[:,:] | [{0.1, 15}, {1.05, 7.0}] | ||
| Real | AsymptoteCharacteristic[:,:] | [{0.1, 90.0}, {1.05, 70.0}] | ||
| Force | stiffness | 50000 | N | 滑移刚度 (fDrive = stiffness*slip) |
| 最大滑移修正系数 | ||||
| Boolean | MaximumSlipCorrectionFactor | true | true考虑最大滑移修正系数 | |
| 转动惯量 | ||||
| Inertia | wheelInertia | 1.5 | kg.m2 | 转动惯量 |
# 5) 模型接口
| 类型 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| TAEconomy.SignalBus.Signal_Bus | controlBus | |
| Modelica.Mechanics.Rotational.Interfaces.Flange_a | flange_R | Hub flange |
| Modelica.Mechanics.Translational.Interfaces.Flange_b | flangeT | Road flange |
# 6) 模型原理
轮胎模型集成线性刚度模型，根据轮胎的位置选择连接相应轮胎总线。