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MultiLink3 –被动多连杆悬架（带衬套）

  1.         模型路径

TADynamics.Vehicle.Suspension.RearSuspension.MultiLinkS. MultiLink3

  1.         图标设计

  1.         功能描述

多连杆式悬架由3到5根杆件组合在一起控制车轮位置的变化的悬架。

被动多连杆式模型中的弹簧减震器刚度不可变，减震器弹簧只能被动压缩，

被动多连杆式悬架模型通过多体接口分别连接车身和轮胎，实现悬架的模拟与仿真。

带衬套的多连杆式悬架在弹簧减震器两端加入了衬套，能缓冲振动。

该模型中转向节不与转向机构相连。

  1.         模型接口

接口

变量

范围/单位

数据维度

数据类型

描述

BodyFrame

r_0

m

[3]

real

车身多体接口

T

-

[3,3]

real

车身变换矩阵

w

rad/m

[3]

real

车身绝对角度

f

N

[3]

real

车身剪切力

t

N.m

[3]

real

车身剪切力矩

wheel_frame

r_0

m

[3]

real

车轮多体接口

T

-

[3,3]

real

车轮变换矩阵

w

rad/m

[3]

real

车轮绝对角度

f

N

[3]

real

车轮剪切力

t

N.m

[3]

real

车轮剪切力矩

stablizerFrame

r_0

m

[3]

real

稳定杆多体接口

T

-

[3,3]

real

稳定杆变换矩阵

w

rad/m

[3]

real

稳定杆绝对角度

f

N

[3]

real

稳定杆剪切力

t

N.m

[3]

real

稳定杆剪切力矩

 

  1.         模型参数

参数类别

参数名称

默认值

单位

参数描述

基本参数

stabilzer_on

true

-

true: 激活稳定杆接口

leftSuspension

true

-

true: 悬架安装在左侧

susp_amount

 

-

悬架总数，与车轮相同 

susp_number

 

 

悬架编号，与车轮一一对应

offset

0.1

m

弹簧预压缩量

k

data.k

N/m

弹簧刚度

d

data.d

N.s/m

阻尼系数

hps_bmpst_attach[3]

data.bmpst_attach

m

 

hps_bmpst_hub[3]

data.bmpst_hub

m

 

hps_dmpr_lower[3]

data.dmpr_lower

m

 

hps_dmpr_upper[3]

data.dmpr_upper

m

 

hps_ll_inner[3]

data.ll_inner

m

 

hps_ll_outer[3]

data.ll_outer

m

 

hps_sbf_arb[3]

data.sbf_arb

m

 

hps_sbf_front[3]

data.sbf_front

m

 

hps_sbf_rear[3]

data.sbf_rear

m

 

hps_sprg_lower[3]

data.sprg_lower

m

 

hps_sprg_upper[3]

data.sprg_upper

m

 

hps_tl_aft[3]

data.tl_aft

m

 

hps_tl_forward[3]

data.tl_forward

m

 

hps_tr_inner[3]

data.tr_inner

m

 

hps_tr_outer[3]

data.tr_outer

m

 

hps_ula_front[3]

data.ula_front

m

 

hps_ula_outer[3]

data.ula_outer

m

 

hps_ula_rear[3]

data.ula_rear

m

 

hps_wheel_center[3]

data.wheel_center

m

 

hps_subframe_fixed[3]

data.subframe_fixed

m

 

hps_spindle[3]

data.spindle

m

 

camber_init

0

deg

外倾角

toe_init

0

deg

前束角

data

replaceable Utilities.RecordData.SuspData.MultiLink data

-

 

 

  1.         模型原理

被动多连杆式悬架模型由摆臂模型、弹簧减震器模型和转向节模型组成。

摆臂模型分别一端连接车身，另一端连接转向节，起到了支撑和传递力的作用。

被动多连杆式悬架模型弹簧减震器模型为不可变刚度阻尼模型，能起到减震吸能的作用。

转向节模型一端连接轮胎模型，一端连接摆臂模型弹簧减震器模型，能传递转向力和承接轮胎力。

各组件之间都有衬套模型连接，允许组件间在各方向的微量位移。