DoublelaneChange (双移线测试工况-多体整车模型)

模型路径

TADynamics.Drivers.CloseloopDrivers.Examples.DoublelaneChange

案例说明

基于多体整车模型和闭环驾驶员的双移线工况。

模型描述

图 1模型案例图

 

参数设置

驾驶员相关参数如图所示：

图 2参数设置

工况输入

车辆初始速度为10m/s。

后处理

车轮行驶动画及纵向速度，横向加速度，横摆角速度如图所示：

图 3后处理