Circles (环形工况)

模型路径

TADynamics.Drivers.CloseloopDrivers.Examples.Circles

案例说明

闭环驾驶员控制的6自由度整车模型进行环形工况测试。

模型描述

图 1模型案例图

 

参数设置

工况相关参数如图所示：

图 2  参数设置

工况输入

车辆初始速度为10m/s。

后处理

车轮行驶动画及纵向速度，横向加速度，横摆角速度如图所示：

图 3后处理