PID 控制器

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模型路径为SyslabWorkspace.Examples.Demo_ToWorkspace_PID_Controller，本例参考了 Modelica 标准库模型Modelica.Blocks.Examples.PID_Controller。

此示例说明了如何使用 To Workspace 向 Syslab 工作区写入数据。

在模型运行时，ToWorkspace_Scale组件获取了速度传感器的输出，并写入到 Syslab 工作区。

在默认参数下，本示例的仿真输出到 Syslab 工作区的结果为out的元组，在 Syslab 中运行以下代码进行绘图，也可直接运行示例中的Demo_ToWorkspace_PID_Controller.jl文件：

using TyPlot
t = out.tout
w = out.w
plot(t, w)  #与Sysplorer中speedSensor.w曲线一致

绘图完成后，单击 Show grid 和 Show legend 按钮，结果如图所示：