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# 使用 JuliaFunction 模块在 Sysblock 中实现 Julia 函数

# 引言

本示例从零开始搭建一个包含 JuliaFunction 模块的模型，详细介绍了如何自定义该模块来计算值向量的均值和标准差。

单击右侧打开示例按钮，在 Sysplorer 中打开示例文件。

# 软件环境配置

本次仿真因为需要 JuliaFunction 模块，所以需要从 Syslab 中打开 Sysplorer。

提示

若出现 "MWORKS.Sysplorer 可执行文件路径不存在"，则需要重新设置 Sysplorer 的文件路径，单击 Syslab 主页 > 首选项 > MWORKS.Sysplorer 可执行文件路径 > 浏览…。


找到本地安装 Sysplorer 2025b 文件夹的位置，单击打开，找到 MWORKS.Sysplorer 2025b(x64)。由于安装位置和版本的不同，文件后缀可能不同。完成设置后重新从 Syslab 中打开 Sysplorer 即可。

# 模型搭建

  1. 单击文件 > 新建 Sysblock 模型 > 创建新 Sysblock 模型，然后输入控制器模型名 Demo_UseJuliaFunction。

  2. 在库浏览器中搜索 Constant（产生不定类型常量信号）、JuliaFunction（编辑和调用 Julia 脚本函数）、DisPlay（显示输入值）。各组件对应的模型库路径如下表所示。

    组件名 组件对应的模型库路径
    Constant Sysblock.Sources（信号源模型库）.Constant
    JuliaFunction Sysblock.Utilities (实用工具模型库).JuliaFunction
    DisPlay Sysblock.Utilities (实用工具模型库).DisPlay

  3. 在库浏览器中找到上述元器件，并且将它们拖到模型视图中，按照如下位置进行摆放。

# 模块参数设置

  1. 双击打开 constant1 模块，将常量值设置为 2，此时为行矩阵。

  2. 双击打开 juliaFunction 模块，为模块编程，以计算值行矩阵的均值和标准差，输入以下代码。

    function fcn(vals) # 定义函数输入
# 计算数值的统计平均值和标准差
   len = length(vals)
   meanVal = sum(vals) / len
   stdevVal = sqrt(sum((vals .- meanVal) .^ 2) / len)
 
   # 返回两个输出值
   return meanVal, stdevVal
end

  3. 完成后回到 Sysplorer，juliaFunction 模块变为两个输出端口。第一个输出端口对应 meanVal，第二个输出端口对应 stdevVal。

# 连接模块

将 constant1 模块的输出端口连接到 juliaFunction 模块的输入端口。juliaFunction 模块的第一个输出端口连接到 disPlay 模块的输入端口，第二个输出端口连接到 disPlay 模块的输入端口。

# 仿真设置

在进行仿真之前需要进行仿真设置，在软件上方功能区，单击主页 > 仿真设置按钮，打开仿真设置界面。在该界面设置开始时间 0，终止时间 1，输出区间步长 auto。积分算法的类型设置为定步长，算法为 Euler（Runge-Kutta, 1 阶, 非刚性），容差 0.0001，积分步数 1，单击确定并保存到模型。

# 仿真运行

单击主页 > 仿真，等待仿真运行结束。可在 disPlay 模块上看到均值为 3.5，disPlay1 模块上看到标准差为 1.118。