飞机纵向飞行控制

---

引言

此示例针对飞机的纵向运动建立了一个飞行控制算法模型。

单击右侧打开示例按钮，在 Sysplorer 中打开示例文件。

飞机纵向飞行控制分析

本模型基于飞机与作动器的一阶线性化模型，用于进行飞行控制设计的仿真。控制器的核心逻辑在 Controller 子系统中实现：其控制目标是使飞机的俯仰姿态跟踪操纵杆的指令；实现方法则是根据飞机实时反馈的俯仰角与俯仰速率，计算出最终的控制指令。

此外，DrydenWindGust 子系统通过一个简化的大气紊流模型向系统注入扰动，用以评估飞行控制在风扰条件下的动态响应与鲁棒性。

仿真设置

在进行仿真之前需要进行仿真设置，在软件上方功能区，单击主页 > 仿真设置按钮，打开仿真设置界面。在该界面设置开始时间 0，终止时间 60，输出区间步长 auto。积分算法的类型设置为变步长，算法为 Dassl（BDF，变阶，刚性），容差 0.0001，初始积分步长 Default，单击确定并保存到模型。

仿真运行

单击主页 > 仿真，等待仿真运行结束,双击 scope 模块查看仿真结果，通过对比 Stick（操纵杆俯仰指令）与 Alpha（飞机实际迎角）的曲线，可以分析控制系统对指令的跟踪效果与动态响应。