# Discontinuities
不连续函数模块，例如 Saturation
使用 Discontinuities 库中的模块对不连续时间动态系统的元素（如静态和动态摩擦、穿越以及输入产生零输出的区域）进行建模。
| 模块名 | 说明 |
|---|---|
| RateLimiter | 限制信号变化的速率 |
| Relay | 在两个常量输出之间进行切换 |
| Quantizer | 按给定间隔将输入离散化 |
| DeadZone | 输入位于死区内时输出零。超出死区时，按起始值或结束值对输入信号进行偏移 |
| DeadZoneDynamic | 提供零输出的动态区域 |
| SaturationDynamic | 将输入信号限制在动态饱和上限和下限值之间 |
| RateLimiterDynamic | 限制信号变化的速率 |
| Backlash | 对间隙系统行为进行建模 |
| WrapToZero | 如果输入大于阈值，将输出设置为零 |
| Saturation | 将输入信号限制在饱和上限和下限值之间 |
| CoulombandViscousFriction | 对值为零时的不连续性以及非零时的线性增益建模 |
| HitCrossing | 检测穿越点 |