# TransferFcn
将线性系统建模为传递函数。
库： Sysblock 模块库 / Continuous
# 描述
Transfer Fcn 模块通过拉普拉斯域变量*s*的传递函数为线性系统建模。此模块可为单输入单输出 (SISO) 和单输入多输出 (SIMO) 系统建模。
# 使用此模块的条件
Transfer Fcn 模块假定满足以下条件：
传递函数的格式为
其中 u 和 y 分别代表系统输入和输出，nn 和 nd 分别是分子和分母系数。num(s) 和 den(s) 包含分子和分母的 s 降幂系数；
分母的阶必须大于或等于分子的阶；
对于多输出系统，所有传递函数具有相同的分母，而所有分子具有相同的阶次。
# 为单输出系统建模
对于单输出系统，模块的输入和输出是标量时域信号。要为此系统建模，请执行以下操作：
- 在分子系数字段中输入传递函数的分子系数向量。
- 在分母系数字段中输入传递函数的分母系数向量。
# 为多输出系统建模
对于多输出系统，模块输入为标量，输出为向量，其中每个元素都是系统的一个输出。要为此系统建模，请执行以下操作：
在分子系数字段中输入矩阵。
此矩阵的每一行包含确定一个模块输出的传递函数的分子系数。
在分母系数字段中输入系统所有传递函数的公分母系数向量。
# 指定初始条件
传递函数描述了输入和输出在拉普拉斯（频率）域中的关系。具体而言，它被定义为零初始条件的系统对冲激输入的响应（输出）的拉普拉斯变换。
传递函数的乘法和除法等运算依赖于零初始状态。例如，您可以将一个复杂的传递函数分解为一系列简单的传递函数。按顺序应用它们可获得与原始传递函数相同的响应。如果其中一个传递函数采用非零初始状态，结果将不正确。而且，一个传递函数有无限多个时域实现，大多数状态并没有任何物理意义。
# 示例
参考模型示例
。
# 参考结果
# 端口
# 输入
Port_1 — 输入信号标量
输入信号，指定为数据类型为 double 的标量。 仅当传递函数的分子为 0 时，此端口才有直接馈通。
数据类型： double
# 输出
Port_1 — 输出信号标量 | 向量
输出信号，是数据类型为 double 的标量或向量。
对于单输出系统，模块的输入和输出是标量时域信号。
对于多输出系统，输入为标量，输出为向量，其中每个元素都是系统的一个输出。
数据类型： double
# 参数
分子系数 — 分子系数的向量或矩阵[1] (默认) | 向量 | 矩阵
定义传递函数的分子系数。
- 对于单输出系统，输入传递函数的分子系数向量。
- 对于多输出系统，输入矩阵。此矩阵的每一行包含确定一个模块输出的传递函数的分子系数。
分母系数 — 分母系数的行向量[1,1] (默认) | 向量
定义分母系数的行向量。
- 对于单输出系统，输入传递函数的分母系数向量。
- 对于多输出系统，输入包含对系统所有传递函数公分母系数的向量。
# 版本历史记录
- 在 2025a 推出
# 限制信息
- 暂不支持嵌入式代码生成；
- 不支持总线、枚举值类型。