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# 如何操作

介绍 RT 工具箱的各项功能及使用方法。

# 启动 MWORKS Real Time 软件

在 Sysplorer 主界面顶部工具页签，单击半物理仿真管理工具。

单击工具箱图标，进入 MWORKS Real Time 软件主界面。

# 新建 RT 解决方案

MWORKS Real Time 软件为用户提解决方案和工程用于管理模型、画布等信息。

获取解决方案有三种方法：

  • 通过新建解决方案按钮，创建一个全新的解决方案；

  • 通过打开解决方案按钮，打开一个已经创建好的解决方案；

  • 通过双击最近解决方案中的内容，打开一个最近新建的解决方案。

# 新建工程

  1. 在 Sysplorer 主页面顶部工具页签，单击半物理仿真管理工具。

  2. 在解决方案设置窗口单击新建解决方案。

  3. 在解决方案设置窗口，分别设置解决方案、保存路径、工程名称以及实时机的IP地址。

# 模型导入

选择搭建好的仿真模型，将.mo文件导入至模型栏中并选取模型实例。

# 仿真配置

进入半物理仿真管理工具，单击设置，完成终止时间、求解步长、通信步长的设置。

在设置窗口当中，可以设置启动项、仿真设置、连接设置以及数据记录。

名称 说明
启动项 包括工程、模型选择（存在多工程时，需设置启动项）。
仿真设置 包括终止时间、求解步长、通信步长。
连接设置 包括目标机 IP 地址。
数据记录 存储监视变量在目标实时机中的每一个时间步的仿真结果。

# 组态界面设计

# 信号及参数绑定

当前信号及参数绑定主要有以下两种方式：

  • 拖拽画布控件栏中的控件至画布中，双击在弹出的对话框中绑定控件；

  • 从模型变量树中拖拽变量或参数至画布中，选择控件类型可自动绑定。

具体操作流程如下：

  1. 拖拽画布控件栏绑定信号及参数

    将画布控件栏中的控件拖拽至画布中，双击控件进行信号及参数的绑定。

  2. 拖拽模型树变量绑定信号及参数

    将工程浏览器中所需仿真检测的变量信息拖拽至画布中，并选择所需的控件形式，完成信号及参数的绑定。

# 画布设计

在画布中右击可以看到一系列画布操作，包括：添加文字、添加图片、复制、剪切、粘贴、删除、顶端对齐、底部对齐、左对齐、右对齐、撤销、前进。

操作 说明
添加文字 在画布中添加文字描述
添加图片 在画布中导入图片
复制 复制操作
剪切 剪切操作
粘贴 粘贴操作
删除 删除操作
顶端对齐 顶端对齐操作
底部对齐 底部对齐操作
左对齐 左对齐操作
右对齐 右对齐操作
撤销 撤回上一步操作
前进 返回撤销前的操作

# 对齐效果

顶端对齐

顶端对齐是以离最顶端控件为基准，所有控件向其对齐。如下图所示，以Switch控件为基准，LineEdit与SpinBox控件向其顶端对齐。

底部对齐

底部对齐是以离最底部控件为基准，所有控件向其对齐。如下图所示，以SpinBox控件为基准，LineEdit与Switch控件向其底部对齐。

左对齐

左对齐是以离最左侧控件为基准，所有控件向其对齐。如下图所示，以LineEdit控件为基准，Switch与SpinBox控件向其左侧对齐。

右对齐

右对齐是以离最右侧控件为基准，所有控件向其对齐。如下图所示，以SpinBox控件为基准，Switch与LineEdit控件向其左侧对齐。

# 仿真控制与监测

# 连接部署

提示

在进行该步骤之前请确保实时机内系统与仿真引擎已正确安装（实时机配置及系统安装包可联系同元公司提供技术支持），且上位机与目标实时机之间已通过网线正确连接。

图标 说明
单击连接按钮发起与目标实时机的连接信号
界面底部状态栏的最右侧连接状态灯呈绿色并显示目标机 IP 表示连接成功
单击断开按钮则断开与目标实时机的通信
单击部署按钮将当前模型的实时求解程序部署到实时机内
部署时的状态
部署时的状态

部署过程中，输出面板会显示部署过程中的通知消息。

# 仿真控制

部署成功后，即可对模型进行实时仿真。通过单击，并在输出面板看到，说明模型已经开始实时仿真。

当需要暂停仿真时，可以单击按钮暂停实时仿真。并在输出面板看到，说明模型已经暂停实时仿真。

当需要停止仿真时，可以单击按钮停止实时仿真。并在输出面板看到。

当需要继续仿真时，可以单击按钮继续实时仿真。并在输出面板看到，说明模型已经继续实时仿真。

当在部署或者仿真出现异常，通信异常断开时，可以单击按钮重启目标实时机。

# 数据监测

Measurement 属性变量是用于监测的，可以通过添加控件来展示绑定的变量实时仿真结果。双击控件弹出控件设置对话框，在类型中选择 Measurement，模型树中将仅展示 Measurement 属性的变量，双击 Measurement 属性变量添加至名称内，即实现控件绑定变量。

# 参数标定

Calibration 属性变量是用于参数标定的，可以通过添加控件来绑定参数，通过调节控件实现调节参数值，进而传输至目标实时机模型中，实现修改模型参数，改变实时仿真结果。双击控件弹出控件设置对话框，在类型中选择 Calibration，模型树中将仅展示 Calibration 属性的变量，双击某一 Calibration 属性变量添加至名称内，即实现控件绑定变量。

此图将绑定的 m 参数由初始值修改为 23.0 及 79.0。

# 数据记录

勾选设置中的数据日志 ，可实现将实时仿真结果记录在csv文件中，并生成在解决方案文件夹内，用 Execel 打开csv文件即可观察实时仿真结果，也可以通过其它软件打开该csv文件。

实时仿真结果记录在csv文件中。