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# 2022 V5.1.0 发行说明

本文介绍 Sysplorer 2022 V5.1.0的最新特征。

# 建模

# 可停靠面板

界面灵活布局，支持多种状态切换。

可停靠面板

# 格式刷

重用图元样式，简化图形编辑。

格式刷

# 智能对齐

多种对齐方式，高效排列组件。

智能对齐

# 智能连接

智能化连接提示，多端口一键连接。

智能连接

# 拖拽克隆

拖拽对象，快速创建副本。

移动克隆

# 输出面板内容过滤

自动分类输出信息，精准定位关键内容。

输出窗口过滤

# 仿真

# 仿真结果备份

定时自动保存仿真结果，减少因意外中断造成的数据丢失。

image-20211124143206993

# 接续仿真

支持在已有的仿真结果上接续仿真，仿真结束后若需要延长仿真时间，可减少不必要的重复仿真。

# 重新加载曲线数据

仿真过程中查看曲线，完整显示已有数据。

重新绘制

# 三维动画显示曲面

Surface 组件三维可视化，三维动画支持曲面显示。

多体Surfcae

# 工具箱

# 插件管理器

界面化控制插件启用，制定插件卸载计划。

插件管理器

# PE视景工具

PostEngineer（简称PE）是一套专注于工业领域的视景工具，该工具基于物理的渲染技术和全局光照技术，渲染效果更逼真，可为用户带来沉浸式体验。

无缝集成

# 内核

  • C代码编译使用并行方式，加快求解器的构建速度
  • 支持VxWorks与ARM求解器的交叉编译
  • 支持在已有的仿真结果基础上接续仿真，节约仿真时间
  • 支持对外部函数估值，模型表达场景更丰富
  • 支持分段固定步长，适配积分步长急剧变化的场景
  • 新增内置积分算法：求解器新增单对角隐式龙格-库塔（4阶）、显式单对角隐式龙格-库塔（3阶、4阶、5阶）两类积分算法

# 同元模型库

# 气动组件库(TYPneumatics)

包括执行机构、压力控制阀、流量控制阀、方向阀、管路、流阻及传感器等模型。用户可根据实际需求快速搭建一套气动系统模型，用于气动系统的设计优化、性能分析及功能验证等，例如气动机械手、车辆气压制动系统、飞机燃油通气系统等。

气动组件库

# 气动元件库(TYPneumaticComponents)

包括活塞、滑阀阀芯、锥阀阀芯、球阀阀芯、板孔阀芯、隔膜、流量控制阀、气体容腔和其他公用组件等模型。可搭建高粒度气动组件模型及系统模型、气动机械手模型等。该模型库应用于各类气动系统的设计与分析，例如起落架应急系统、救生防护服系统等。

气动元件库

# 传动库(TYTransmission)

包括一级定轴齿轮传动、多级定轴轮系传动、行星轮系传动、滚珠丝杠、曲柄滑块、传感器等模型，用户可根据实际需求，搭建所需的离合器、变速器、万向传动装置、减速器等模型，可应用于车辆中常用的减速变速、中断传动及差速作用等系统，并可支持传动系统变速特性和能量损耗的仿真分析和应用验证。

# 平面机械库(TYMechanics2D)

包括多种力源、平面环境重力、平面组件、运动副、传感器等模型。模型支持三个自由度：x和y轴向的平移以及绕z轴的旋转。模型元素可在3D视图中进行动画演示。用户可根据实际需求搭建高粒度平面机械模型及系统模型，可应用于各类平面运动机械的系统设计和运动学及动力学仿真分析，例如挖掘机机械臂模型设计和系统运动学分析、车辆悬架系统振动特性分析等。

# 电机库(TYMotor)

提供了电机本体、控制器、驱动器、负载、传感器等组件模型。该库可用于电机系统、控制策略、驱动电路的设计、验证与优化，用户可根据实际需求搭建所需的系统模型，应用于电机控制策略的开发、电驱动系统的故障诊断、电机动态特性的仿真与分析等。

电机库

# 燃料电池库(TYFuelCellSys)

包括电堆、散热器、换热器、水泵、空气压缩机、加湿器等模型。用户可根据实际需求搭建质子交换膜燃料电池（PEMFC）系统模型，可用于燃料电池系统的设计分析与仿真验证，例如电堆设计参数对性能的影响分析，基于模型的ECU控制策略开发，氢燃料电池汽车的性能分析等。

# 修复bug

  • svg加载过多时软件崩溃
  • 模型添加依赖后检查，模型浏览器显示图标异常
  • 曲线精度过高时，无法在曲线窗口内正常显示
  • 组件翻转后锁定纵横比无效
  • 实时仿真时进度条显示卡顿
  • 存在子窗口时曲线管理保存命令错误
  • 模型试验工具箱并行仿真设置没有生效
  • 置于顶层、置于底层功能失效
  • 富文本复制到文本视图后出错
  • 输出窗口无法自动弹出