# 模型仿真
本文介绍对训练完成的模型在 Sysplorer 进行仿真的相关操作。模型仿真是验证降阶模型性能的重要环节，通过仿真可以评估模型在实际应用中的表现。
模型仿真功能允许用户将训练好的降阶模型集成到 Sysplorer 仿真环境中，进行联合仿真和性能验证。
仿真对象：
- 系统模型：适用于系统数据的降阶模型，仿真结果为时序曲线。
- 场模型：适用于场数据的降阶模型，仿真结果包括时序曲线和云图动画。
仿真流程：
- 在 Sysplorer 中打开导出的 Modelica 模型；
- 将模型拖入主界面并连接输入模块；
- 配置仿真参数；
- 执行仿真；
- 查看和分析仿真结果。
# 系统模型仿真
# 1 打开并连接模型
在 Sysplorer 中打开导出的 Modelica 模型，将其拖入到主界面并连接输入模块，如下所示。
操作说明：
打开模型：
- 原理：将导出的 Modelica 模型加载到 Sysplorer 仿真环境中。
- 效果：模型加载后，可以在 Sysplorer 中查看模型接口和参数。
- 建议：确保模型文件路径正确，模型文件完整。
连接输入模块：
- 原理：将外部输入信号连接到降阶模型的输入端口，提供仿真所需的输入数据。
- 效果：输入模块为降阶模型提供时序输入信号，驱动模型进行预测。
- 建议：确保输入信号的时序和量级与训练数据一致，避免超出模型训练范围。
# 2 配置仿真参数
进入工具栏中仿真选项卡，修改仿真设置，单击仿真，在结果查看器中查看仿真结果，如下所示。
参数说明：
仿真时间：
- 原理：设置仿真的持续时间，决定仿真输出的时间范围。
- 效果：仿真时间越长，输出数据越多，但计算时间也越长。
仿真步长：
- 原理：设置仿真的时间步长，决定仿真输出的时间分辨率。
- 效果：步长越小，输出越精细，但计算量越大；步长越大，输出越粗糙，但计算量越小。
求解器类型：
- 原理：选择仿真求解算法，影响仿真的精度和稳定性。
- 效果：不同求解器有不同的特性，如显式求解器速度快但稳定性差，隐式求解器稳定但计算量大。
相对误差容限：
- 原理：设置求解器的相对误差容限，控制求解精度。
- 效果：容限越小，求解精度越高，但计算时间越长；容限越大，求解精度越低，但计算时间越短。
绝对误差容限：
- 原理：设置求解器的绝对误差容限，控制求解精度。
- 效果：容限越小，求解精度越高，但计算时间越长；容限越大，求解精度越低，但计算时间越短。
# 3 查看仿真结果
仿真完成后，在结果查看器中查看仿真结果。
结果查看功能：
- 时序曲线：显示输入和输出变量随时间的变化；
- 变量选择：支持选择多个变量同时显示；
- 缩放和平移：支持对曲线进行缩放和平移操作；
- 数据导出：支持将仿真结果导出为 CSV 文件。
# 场模型仿真
场模型仿真步骤与系统模型相同，但在结果查看器中，除查看仿真曲线图外，还可以查看场还原结果云图。
# 仿真步骤
- 在 Sysplorer 中打开导出的 Modelica 模型，将其拖入到主界面并连接输入模块；
- 进入工具栏中仿真选项卡，修改仿真设置；
- 单击仿真，等待仿真完成。
# 查看仿真结果
结果查看器中，除查看仿真曲线图外，单击动画选项，可查看场还原结果云图。
结果查看功能：
- 时序曲线：显示输入和输出变量随时间的变化
- 云图动画：显示场变量随时间的空间分布变化
- 动画控制：支持播放、暂停、停止、调整播放速度等操作
- 时间步选择：支持选择特定时间步查看云图
- 视图控制：支持旋转、缩放、平移等视图操作
# 仿真注意事项
# 输入数据范围
- 原理：降阶模型在训练数据范围内表现最佳，超出范围可能导致预测精度下降。
- 效果：输入数据超出训练范围时，模型预测可能不准确。
- 建议：确保输入数据在训练数据范围内。
# 仿真稳定性
- 原理：仿真稳定性受求解器参数和模型复杂度影响。
- 效果：不稳定的仿真可能导致数值发散或结果不准确。
# 计算效率
- 原理：仿真计算效率受模型复杂度、仿真时间、步长等因素影响。
- 效果：计算效率影响仿真的实时性和可用性。
- 建议：根据实际需求平衡精度和效率，适当调整仿真参数。
提示
- 仿真前确保模型文件完整，包括 mo 模型、exte_file 文件夹和 Resources 文件夹；
- 对于场模型，确保 Phi 文件、case 文件和 geo 文件完整；
- 仿真参数应根据实际应用需求调整，避免使用默认参数导致仿真失败或结果不准确；
- 仿真结果应与训练数据进行对比，验证模型的泛化能力。