新手入门

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本教程完成后，您将学会如何利用 PythonIO 插件完成一个简易模型的搭建。

使用前准备

1. 加载标准库：Modelica 4.0

2. 加载插件库：PythonIO

使用插件建模

为简化建模步骤，本教程通过复制 PythonIO 插件库提供的示例模型，介绍 PythonIO 插件建模的操作步骤。

1. 配置环境变量 PYTHONPATH：将 Python 文件所在路径配置到主页 > 选项 > 环境变量中。本教程所用的 Python 文件所在目录为%Sysplorer安装目录%\Library\PythonIO 1.0\PythonIO\Resources\PythonTests。

   

2. 复制模型。

   （1）选中 PythonIO.Examples.KalmanFilter_windows，右击鼠标打开上下文菜单，单击复制模型；

   

   （2）在弹出的窗口中单击确定。

   

3. 选中组件 random，右击鼠标打开组件的右键菜单，单击选择 Python 文件。

   

4. 选择 Python 文件路径：本教程所用文件路径为%Sysplorer安装目录%\Library\PythonIO 1.0\PythonIO\Resources\PythonTests\KalmanFilter.py。

   

5. 选择 Python 解释器路径：本教程使用 Sysplorer 自带 Python3.7。所在目录为%Sysplorer安装目录%\External\python64。

   提示

   若使用非 Sysplorer 软件自带的 Python，则需要配置环境信息。详细信息，请参见环境配置。

6. 选中组件 random，右击鼠标打开组件的右键菜单，单击编辑 Python 函数端口。

   

7. 选择函数 random，其余配置如下图：

   

8. 选中组件 filter，重复步骤 4-7。步骤 7 中，选择函数 filter，配置如下图：

   

9. 在页面顶部主页页签选择编译器位数为 64 位。

10. 单击仿真，仿真结束后在结果查看器左侧的仿真浏览器中勾选变量 filter.output1，查看曲线。