abc_dq-abc→dq变换

1)        模型路径

TYWindPower.Controllers.Basics.abc_dq

2)        图标设计

abc→dq变换模型图

3)        功能描述

dq变换通过矢量旋转的方式，将三相静止坐标系统（abc坐标系）中的三相电压和电流转换为旋转坐标系统（dq坐标系）中的电压和电流分量。

4)        基本假设

暂无

5)        模型接口

接口	变量	范围/单位	数据维度	数据类型	描述
A	u	-	[1]	Real	A相信号
B	u	-	[1]	Real	B相信号
C	u	-	[1]	Real	C相信号
the	u	-	[1]	Real	d轴信号
d	u	-	[1]	Real	q轴信号
q	y	-	[1]	Real	坐标变换角

6)        模型参数

暂无

7)        模型变量

变量类型	变量名称	单位	类型	描述
结果变量	d	-	Real	d轴信号
	q	-	Real	q轴信号

8)        参数设置

暂无

9)        模型原理

使用Park变换将三相（abc）信号变换为dq0旋转坐标系下的分量，旋转坐标系的角位置由输入the给出，单位为rad。当the=0处的旋转坐标系对齐在相位A轴后90°时，Mag=1且phase=0度的正序信号产生以下dq值：d=1，q=0。

dq变换原理示意如下图所示：

该模型支持用于Park转换的两种情况：当旋转坐标系在t=0时与相位A轴对齐时，即t=0时，d轴与A轴对齐，这种类型的Park变换也称为基于余弦的Park变换；当旋转坐标系在相位A轴后90°对齐时，即t=0时，q轴与A轴对齐，这种类型的Park变换也称为正弦型Park变换。

通过在固定参考系中执行abc到的Clarke变换，从abc信号中推导出dq0分量，然后在旋转坐标系中执行到dq0的变换，即通过对空间向量执行旋转。

abc→dq变换取决于t=0时的dq坐标系对齐，旋转坐标系的位置由给出，其中表示dq坐标系的旋转速度。

当旋转坐标系与相位A轴对齐时，得到以下关系

当旋转坐标系对齐在相位A轴后90°时，得到以下关系

10)    参考文献

[1]     王兆安,刘进军. 电力电子技术第5版[D]. 机械工业出版社, 2009.

[2]     王毅,朱晓荣,赵书强. 风力发电系统的建模与仿真,水利电力[M].中国水利水电出版社,2015.