ThreePhaseSPWM-三相SPWM模块
1) 模型路径
TYMotor.Controllers.Modulators.ThreePhaseSPWM
2) 图标设计
三相SPWM模块图
3) 功能描述
SPWM(sinusoidal PWM)指的是正弦脉宽调制技术,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的SPWM波形控制逆变器电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压与所希望输出的正弦波在相应的区间内面积相等,通过改变调制波的频率和幅值即可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。
4) 基本假设
无
5) 模型接口
接口类型 | 接口名称 | 变量 | 范围/单位 | 数据维度 | 数据类型 | 描述 |
RealInput | u | u[3] | - | [3] | Real | 输入,三相参考交流正弦电压 |
BooleanOutput | y | y[6] | - | [6] | Boolean | 输出,电平逆变器的6路控制脉冲 |
6) 模型参数
tab参数 | group参数 | 参数名称 | 默认值 | 单位 | 参数描述 |
常规 | 参数 | f_PWM | 1e4 | Hz | PWM波频率 |
amptitude | 140 | - | 三角波幅值 | ||
Td | 3e-5 | s | 死区时间 |
7) 模型变量
变量类型 | 变量名称 | 单位 | 类型 | 描述 |
结果变量 | y[1] | - | Real | 上桥臂脉冲信号 |
y[2] | - | |||
y[3] | - | |||
y[4] | - | Real | 下桥臂脉冲信号 | |
y[5] | - | |||
y[6] | - | |||
中间变量 | - | - | - | - |
8) 参数设置
1) PWM波频率参数设置需要保持为正值。
9) 模型原理
ThreePhaseSPWM的原理和SinglePhaseSPWM基本一致。只不过ThreePhaseSPWM有三相电路,通常三相的三角波是公用的,三相正弦调制波的相位依次相差120°。
10) 参考文献
[1] 阮毅.电力拖动自动控制系统第4版[M],北京:机械工业出版社,2009.