准备工作

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在使用参数估计工具箱进行估计任务之前，需要准备以下内容：

1. 确保您安装的 Sysplorer 具备有效的许可证。 关于许可证问题，您可在 Sysplorer 界面工具>使用许可中查看。

2. 准备输入、输出测量数据以及验证数据。

   • 输入端数据有两种输入方式，分别如下：

     ① 使用 Modelica 标准库自带的标准信号模拟输入端测量数据，比如阶跃信号（Step）、脉冲信号（Pulse）、正弦信号（Sine）等，这些信号源可以在 Modelica.Blocks.Sources 中查找。
     
     ② 使用自定义数据

     输入端测量数据可以使用 csv、excel 或 mat 格式的文件，在制作输入端测量数据时，只需保证数据列表中第一列为时间量，第 列为测量数据样本即可，无需设定行、列标题。

   • 与输入端数据不同的是，输出端测量数据和验证数据必须是 csv 格式文件，且必须要有行标题。其中，第一列数据必须为时间量，且列标题名称必须为 time ；第 列为测量变量数据样本，每列的首行必须为该测量变量写入一个名称（示例如下）。

     

     提示

     • 数据样本点必须和时间向量长度一致；
       
     • 行标题名称不能为空，且不能含有空格。
       

3. 准备仿真模型。

   在 Sysplorer 中搭建仿真模型，或打开提前准备好的模型（以下图示模型仅供参考），并进行仿真验证，以确保模型无误。

   

4. 启动参数估计工具箱。

   单击 Sysplorer 页面工具>参数估计图标启动参数估计工具箱。