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# 模型导入

介绍模型导入过程中常见问题及解答。

# 导入的 STEP 文件格式没有模型颜色

# 问题描述

在三维造型软件中设置了模型的颜色，导出 STEP 格式后在工具中导入后模型无颜色，统一显示为白色。

# 问题原因

STEP 目前较常用的标准有三个：AP203、AP214 和 AP242，其中 AP203 标准中不包含模型颜色信息。

# 解决方法

导出非 AP203 版本的 STEP 格式。比如在 SolidWorks 三维造型软件中单击文件 -> 另存为 -> 保存类型，可以选择不同的 STEP 版本进行保存。

如果需要确认当前 STEP 格式的版本信息，可以通过Windows系统中的记事本工具打开后查看字段FILE_NAME或FILE_DESCRIPTION中的描述信息。

# 模型如何分批导入

# 问题描述

本工具推荐单次导入的模型大小不超过 200M ，零件数量不超过 2000 个。在实际项目中，如果 CAD 模型超过此规模，可以将模型拆分为多个部分分批导入，分批设计，然后在 Sysplorer 的二维框图建模中，将模型各部分组合在一起。那么，分批导入的模型各个部分，如何在导出后，保持正确的相对位姿关系呢？

# 解决方法

以拾取和放置机构为例，介绍如何分批导入模型。

  1. 首先把模型通过三维造型软件拆分为两部分：PickAndPlace_A.step和PickAndPlace_B.step；

  2. 先导入PickAndPlace_A.step到工具中，然后完成此部分零件的分组、添加连接和驱动等设计，然后在此部分零件与PickAndPlace_B.step连接处添加标架A1、A2；

  3. 单击接受并退出，生成PickAndPlace_A.step的 Modelica 工程；

  4. 再导入PickAndPlace_B.step到工具中，然后完成此部分零件的分组、添加连接等设计，然后在此部分零件与PickAndPlace_A.step连接处添加标架B1、B2；

  5. 单击接受并退出，生成PickAndPlace_B.step的 Modelica 工程；

  6. 把PickAndPlace_B_main.mo模型中的二维框图，复制到PickAndPlace_A_main.mo中，并手动添加对应的运动副组件，将A1和B1、A2和B2端口连接起来，即可完成整个模型的组合。

# 导入商用格式 CAD 模型时如何指定 CAD 软件版本

# 问题描述

电脑中同时安装了多个版本的 CATIA 软件，导入 CATIA 装配体文件（*.CATProduct）时，总是默认启动某个特定版本的 CATIA 软件。

# 问题原因

导入 CATIA 装配体文件（*.CATProduct）时，程序会默认启动某个特定版本的 CATIA，无法指定软件版本。

# 解决方法

用户可以先手动启动指定版本的 CATIA 软件，然后再执行导入操作，此时程序直接使用已启动的 CATIA 打开导入的装配体文件。

注意

如果导入的是 SolidWorks 装配体文件（*.sldasm），无法使用上述方法，程序只能强制启动当前电脑中安装的最高版本 SolidWorks 打开导入的装配体文件。