# RateLimiterDynamic

限制信号变化的速率

# 描述

RateLimiterDynamic 模块限制信号的上升和下降速率。

使用 RateLimiterDynamic 模块时，请遵循以下指导原则：

确保 up 和 lo 的数据类型与输入信号 u 的数据类型相同。

如果下限使用有符号类型，而输入信号使用无符号类型，则输出信号将一直增加，而不管输入信号和限制。
使用定步长求解器仿真包含此模块的模型。

因为 RateLimiterDynamic 模块仅支持离散采样时间。

将一个 step 模块初值设为 10，终值为 1，跃迁时间为 1，将信号变化速率限制在 [sint,2] 之间，可以看到它的信号变化情况。

参考示例模型

。

u — 输入信号

标量

要应用速率限制器算法的输入信号。

lo — 递减输入的导数的限制

标量

动态值，用于提供输入信号的下降沿速率的限制。lo 的信号数据类型需要与输入信号 u 的数据类型相同。

up — 递增输入的导数的限制

标量

动态值，用于提供输入信号的上升沿速率的限制。up 的信号数据类型需要与输入信号 u 的数据类型相同。

y — 输出信号

标量

经过速率限制器算法处理后的输出信号。