# 2023a V5.2.0 发行说明
本文介绍 Sysplorer 2023a V5.2.0的最新特征。
# 新增项
# 平台相关
- 帮助文档框架升级
- Sysplorer 动画视图旋转易用性
- 安装包适配汉英双语
- 新增问题反馈系统
# 建模模块
- 输出单位增加微米、纳米（业务场景常用单位）
- 文本编辑器支持自定义快捷键
- 优化电学领域状态变量选取不当导致的错误提示信息
# 仿真模块
- 三维动画提供鼠标中键快捷键选项
- Sysplorer 动画视图旋转易用性
# 模型库
# 新增专业模型库
新增TYMechanics基础机械模型库
- 基础机械模型库首次版本发布
- 提供一维平动机械模型，包含27个组件模型：质量、弹簧、阻尼、接触、摩擦、杠杆、力、约束、传感器等
- 提供一维转动机械模型，包含27个组件模型：转动惯量、转动弹簧、转动阻尼、转动接触、转动摩擦、齿轮箱、力矩、约束、传感器等
新增TYDriveline传动系统模型库
- 传动系统模型库首次版本发布
- 提供凸轮挺柱、曲柄滑块、线性凸轮等常用结构模型
- 提供曲柄连杆机构、缸压激励等内燃机模型
- 提供圆柱齿轮、滚珠丝杠、螺纹螺杆等高精度齿轮模型
- 提供离合器、连轴器、单向离合器、湿式离合器等各种连接器模型
- 提供鼓刹、碟刹、棘轮等刹车模型
- 提供传动轴、车身、船身、轮胎地面、平动损失、转动损失等传动附件模型
- 提供变速箱液压执行器、比例电磁阀等传动系统执行器模型
- 提供绳索、滑轮、绞盘等绳索传动系统模型
新增TYMultibody多体系统模型库
- 多体系统模型库首次版本发布
- 提供恒定质量和可变质量刚体模型，包含基本形状刚体（Box、圆柱、球体等）的参数化建模和通用的刚体建模（CAD几何文件导入）
- 提供转动副、平移副等关节副模型
- 提供平面约束、点面约束、点线约束等约束模型
- 提供全局力/力矩、体力/力矩、通用力/力矩、直线弹簧阻尼、三维弹簧阻尼等通用的力/力矩模型
- 提供绝对运动、相对运动、RPY姿态、力/力矩等常用传感器模型
新增TYThermalHydraulicComponents热液压元件库
- 热液压元件库首次版本发布
- 提供了不同种类的基础热液压元件模型，共34个模型，包括活塞、滑阀阀芯、锥阀阀芯、球阀阀芯、喷嘴、隔膜、粘性摩擦和泄漏、密封摩擦等
- 支持不同粒度液压部件定制化设计
- 支持复杂液压系统热仿真分析和压焓图计算
新增TYThermalHydraulics热液压组件库
- 热液压组件库首次版本发布
- 提供不同种类的基础热液压阻件模型，共109个模型，包括：压力阀、流量阀、方向阀、马达、液压缸、管路、泵、辅件、边界和传感器等
- 支持不同场景液压系统回路设计与验证
- 支持复杂液压系统热仿真分析和压焓图计算
# 专业模型库多项优化
TYOilMedia液压介质库V2.0.0
- 增加了热液压介质模型
- 增加了液压介质种类：基础、简单和高级三种类型液压介质
- 优化改进了常特性、插值表两种类型液压介质
- 添加介质参数面板
- 添加了介质模型文档浏览器
- 改进模型库架构，划分明确
- 规范代码，改进图标设计
TYHydraulicComponents液压元件库V2.0.0
- 增加了3种典型实例，删除冗余典型实例
- 增加了考虑压缩效应活塞模型
- 添加了所有元件文档浏览器
- 改进模型库架构，划分明确
- 优化了模型库加载流畅度
- 优化了所有元件模型代码，保证了模型准确性
- 优化了所有元件机械接口，新增平动接口打开选择项
- 优化了参数面板，区分度更清晰
- 规范代码，改进图标设计
TYHydraulics液压组件库V2.0.0
- 改进优化模型库底层代码，保证模型准确度，提高模型仿真效率，增加模型鲁棒性
- 增加了4种典型实例，删除冗余典型实例
- 增加了47个组件模型
- 添加了所有组件文档浏览器
- 改进模型库架构，划分明确
- 优化了模型库加载流畅度
- 优化了参数面板，区分度更清晰
- 规范代码，改进图标设计
# 新增车辆行业模型库
新增电池模型库
新增动力性经济性模型库
- 增加传动系统模型
- 重新梳理总线信号
- 增加纯电动车型架构
- 制动模型增加一种计算方式：通过制动压强计算制动扭矩
- 增加最高车速驾驶员和最大爬坡度驾驶员模型
- 增加双电机四驱架构
- 增加超级混动架构和增程式混动车架构
- 增加静态爬坡工况
- 增加基于CVT变速箱的燃油车架构和混动车架构
- 优化驾驶员循环工况模型（增加预瞄功能）
新增动力学模型库
- 增加轮胎模型255/55-R18和205/55-R16
- 增加魔术方程纵向/侧向纯滑移的计算方式（通过Mode选择）
- 增加KC特性以表格输入的悬架模型
- 增加驾驶员模型
- 增加道路模型
- 增加Examples中的例子文档说明
- 增加轮胎模型功能：通过参数面板选择轮胎与道路信息交互的类型，可通过菜单栏配置
- 增加查表制动系统；
- 增加闭环驾驶员模型。
新增发动机模型库
新增汽车电子模型库
新增热力学模型库
- 新增离散管道、换热器、空气流阻
- 新增LiquidCooling管道和相应回路组件，用于实现基于乙二醇水介质的水冷回路仿真模拟；
- 增加了物性单独计算模块可供物性单点计算
- 增加组件测试案例和系统测试案例
# 工具箱
# 模型试验工具箱组件选型功能
组件选型功能对多设计方案的系统关键指标性能仿真验证，如验证不同动力系统对整车动力性影响，选出最佳设计方法
组件设计
- 支持选择模型内任意组件作为待选型组件
- 支持为待选型组件设计多个替换组件
- 支持自定义组件的描述信息
变量选择
- 支持选择模型参数或变量作为输出结果
试验配置
- 支持全排列与顺序排列两种排列方式
- 支持修改替换组件的启用状态
- 支持调整顺序排列中，各组件的顺序
- 支持预览设计矩阵
- 支持创建多个试验，通过切换当前试验，变更界面显示内容
运行试验
- 依据试验设计的矩阵执行模型生成、翻译、仿真等操作，并生成仿真结果
- 支持手动停止正在运行的试验
- 模型仿真过程支持并行计算
- 提供运行过程的进度监控
结果展示
- 支持批量曲线、终值曲线等多种结果展示方式
- 支持多窗口显示不同曲线
- 支持曲线游标、缩放、网格显示/隐藏、复制曲线窗口为图片、导出曲线窗口为图片等曲线工具
- 支持选择结果展示的实例范围
- 支持结果导出为csv
# 模型标定工具箱
- 新增pso算法，支持20个以上参数标定
# 修复项
修复了一系列问题，这些问题曾导致以下现象：
- 工作目录设置保存失效，每次重新打开 Sysplorer 都是默认目录
- 文档浏览器控件导致部分硬件环境下启动失败
- 导出为 Veristand 功能失效
- 仿真步长设定小时，软件崩溃
- 文档浏览器编辑后内容无法保存
- 使用Python命令重复仿真失败
- 部分硬件环境下，频率估算窗口大小异常
- 部分模型参数的下拉菜单显示为空
- 手动取消拉取操作导致模型状态异常
- 本地仓库路径输入特定字符后，路径无法被正确识别
- 删除License配置信息后，软件授权状态异常
- gcc校验时，部分提示信息不合理