# 设置对象的属性
本文介绍如何设置对象的属性，包括设置物体的属性、连接的属性、驱动的属性、标架的属性以及设计点的属性。
# 设置物体的属性
在模型浏览器或三维视图中选中模型后，右侧边栏弹出属性-零件，会显示对应物体的基本属性和物理属性。
在模型浏览器选择子物体：
在模型浏览器选择分组：
在模型浏览器或三维视图选择零件：
在模型浏览器或三维视图选择非实体零件：
提示
单选非实体零件时，属性-零件中质心和惯性张量属性框前会显示一个铅笔按钮，单击铅笔按钮，可以打开修改权限，修改对应的参数。
其中，部分属性可以进行设置，如下表所示：
| 属性 | 说明 | 是否支持修改（单选） | 是否支持修改（多选） |
|---|---|---|---|
| 名称 | 以字母或下划线开头，且仅能包含字字母、数字和下划线，物体与设计元素名称均不能重复 | 是 | 否 |
| 类型 | 零件/分组 | 否 | 否 |
| 描述 | 仅单选子物体或子物体下顶层组时可见 | 是 | 否 |
| 可见性 | 是/否 | 是 | 是 |
| 颜色 | 通用颜色范围 | 是 | 是 |
| 半透明 | 是/否 | 是 | 是 |
| 零件个数 | / | 否 | 否 |
| 材料 | 通用材料范围，支持自定义材料 | 是 | 是 |
| 密度 | 正数范围，修改为自定义材料 | 是 | 是 |
| 总质量 | 正数范围，修改后，若无对应密度的材料，则修改为自定义材料 | 是 | 否 |
| 体积 | 若存在非实体模型，此时体积为 0 | 否 | 否 |
| 质心 | 若存在非实体模型，此时质心为 [0，0，0] | 仅非实体模型可修改 | 否 |
| 惯性张量 | 若存在非实体模型，此时惯性张量为 0 | 仅非实体模型可修改 | 否 |
| 网格精度 | 仅选择零件时可见 | 是 | 否 |
# 设置零件/分组的材料
单击新建材料；
弹出添加新材料弹窗，可在此处对自定义材质设置名称、密度；
单击设为默认材料按钮，可恢复为 CAD 工具的默认材料，即钢（密度为 7800 kg/m³）。
# 设置连接的属性
在模型浏览器或三维视图中选中连接后，三维视图中连接所属的两个零件也会高亮显示，右侧边栏弹出属性-连接，会显示对应连接的属性，包括基本属性、全局坐标、动画及参数（默认折叠），下图以转动副为例，单击右下角按钮可展开折叠部分的参数：
其中，连接的部分属性可以进行设置（部分参数根据连接类型或有差异），如下表所示：
| 属性 | 说明 | 是否支持修改 |
|---|---|---|
| 名称 | 以字母或下划线开头，且仅能包含字字母、数字和下划线，物体与设计元素名称均不能重复 | 是 |
| 类型 | 对应的连接类型 | 否 |
| 可见性 | 是/否 | 是 |
| 图标大小 | 1~50000 之间的整数 | 是 |
| 位置 | -1000~+1000 之间的任意浮点数 | 是 |
| 方向 | -180~+180 之间的任意浮点数 | 是 |
| 显示动画 | 是/否 | 是 |
| StateSelect | 优先选择角位移 phi 和角速度 om 为潜在状态变量，支持下拉框选择 | 是 |
| phi_rel_fixed | 锁定相对角位移初始值（是/否） | 是 |
| phi_rel_0 | 接口坐标系 b 相对角位移初始值（参考接口坐标系 a） | 是 |
| om_rel_fixed | 锁定相对角速度初始值（是/否） | 是 |
| om_rel_0 | 接口坐标系 b 相对角速度初始值（参考接口坐标系 a） | 是 |
提示
在连接修改方向时，由于工具内部采用四元数进行姿态存储来规避欧拉角存在的死锁问题，会根据输入进行数据转换，因此存在修改某一方向到特定角度回车后其它角度跟随变化的现象；
多选连接时，仅显示可见性和图标大小两个属性，且均可以修改。
# 设置驱动的属性
在模型浏览器或三维视图中选中驱动后，右侧边栏弹出属性-驱动，会显示对应驱动的属性，包括基本属性和参数，下图以转动驱动为例：
其中，驱动的部分属性可以进行设置（部分参数根据驱动类型或有差异），如下表所示：
| 属性 | 说明 | 是否支持修改 |
|---|---|---|
| 名称 | 以字母或下划线开头，且仅能包含字字母、数字和下划线，物体与设计元素名称均不能重复 | 是 |
| 类型 | 对应的驱动类型 | 否 |
| 可见性 | 是/否 | 是 |
| 图标大小 | 1~50000 之间的整数 | 是 |
| 驱动类型 | 支持下拉框选择(角度、角速度、角加速度)，可对应控制下面两个参数的可修改性 | 是 |
| phi.start | 初始角度 | 是 |
| w.start | 初始角速度 | 是 |
# 设置标架的属性
在模型浏览器或三维视图中选中标架或参考标架后，右侧边栏弹出属性-标架，会显示对应标架的属性，包括基本属性和全局坐标，如下图所示：
其中，基本标架的部分属性可以进行设置，如下表所示：
| 属性 | 说明 | 是否支持修改 |
|---|---|---|
| 名称 | 以字母或下划线开头，且仅能包含字字母、数字和下划线，物体与设计元素名称均不能重复 | 是 |
| 类型 | 标架 | 否 |
| 可见性 | 是/否 | 是 |
| 图标大小 | 1~50000 之间的整数 | 是 |
| 位置 | -1000~+1000 之间的任意浮点数 | 是 |
| 方向 | -180~+180 之间的任意浮点数 | 是 |
提示
位置和方向修改后，需按回车生效；
参考标架仅支持修改可见性，其它属性不可修改；
在标架修改方向时，由于工具内部采用四元数进行姿态存储来规避欧拉角存在的死锁问题，会根据输入进行数据转换，因此存在修改某一方向到特定角度回车后其它角度跟随变化的现象。
# 设置设计点的属性
在模型浏览器或三维视图中选中设计点后，右侧边栏弹出属性-设计点，会显示对应设计点的属性，包括基本属性和全局坐标：
其中，设计点的属性可以进行设置，如下表所示：
| 属性 | 说明 | 是否支持修改 |
|---|---|---|
| 名称 | 以字母或下划线开头，且仅能包含字字母、数字和下划线，物体与设计元素名称均不能重复 | 是 |
| 类型 | 设计点 | 否 |
| 可见性 | 是/否 | 是 |
| 图标大小 | 1~50000 之间的整数 | 是 |
| 位置 | -1000~+1000 之间的任意浮点数 | 是 |