LMI 求解器、利用 LMI 进行控制系统分析和设计
线性矩阵不等式（LMI）和 LMI 技术已成为系统控制、系统辨识、结构设计等领域的强大设计工具。该技术具有三大吸引力：
各种设计规范和约束条件都可以用 LMI 表示；
用 LMI 表示的控制问题可以通过高效的凸优化算法精确求解；
大多数具有多种约束条件或控制目标的控制问题缺乏矩阵方程的解析解，但在 LMI 框架内，这些问题往往仍然是可解的。这使得基于 LMI 的设计成为经典设计方法的主要替代方案。
LMI 系统指定 LMI 系统描述与指定