可调模型

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具有可调或参数化系数的模型

可调广义 LTI 模型表示同时具有固定和可调（或参数化）系数的系统。使用控制设计模块来表示控制系统的可调组件。将它们与数值 LTI 模型相结合以创建可调的广义 LTI 模型。

通过将单个组件表示为 LTI 模型并将这些组件连接起来以搭建控制架构模型，从而构建更复杂的控制系统模型。

使用可调广义 LTI 模型，可以：

• 对控制系统的可调（或参数化）组件（例如可调低通滤波器）进行建模；
• 对同时包含以下两种组件的控制系统进行建模
  • 固定组件，如被控对象动态特性和传感器动态特性；
  • 可调组件，如滤波器和补偿器。

控制设计模块

函数

函数名	简介
tunableTF	具有固定极点数和零点数的可调传递函数
tunableSS	具有固定阶次的可调状态空间模型
tunableGain	可调静态增益模块
tunablePID	可调 PID 控制器
tunablePID2	可调二自由度 PID 控制器
nblocks	广义矩阵或广义 LTI 模型中的块数
realp	可调参数实型
genmat	可调参数的广义矩阵
genss	广义状态空间模型
genfrd	广义频率响应数据模型
AnalysisPoint	线性分析点
getIOTransfer	广义控制系统模型的闭环传递函数