2026a
# PID 控制器调节
PID 增益的自动和交互式调节
控制系统工具箱提供了多个用于调节 PID 控制器的工具和命令。
# 函数
| 函数名 | 简介 |
|---|---|
| pidtune | 线性模型的 PID 整定算法 |
| domainConvert | PID 调节器辅助函数，进行时域指标与频域指标的相互转换 |
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PID 增益的自动和交互式调节
控制系统工具箱提供了多个用于调节 PID 控制器的工具和命令。
| 函数名 | 简介 |
|---|---|
| pidtune | 线性模型的 PID 整定算法 |
| domainConvert | PID 调节器辅助函数，进行时域指标与频域指标的相互转换 |