鲁棒控制工具箱 | Syslab使用手册

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鲁棒控制工具箱为不确定被控模型设计鲁棒控制器鲁棒控制工具箱提供了各种函数和模块，用于分析和调整控制系统，使其在存在模型不确定性的情况下仍能保持性能和鲁棒性。您可以通过将标称动态与不确定元素（如不确定参数或未建模动态）相结合来创建不确定模型。您可以分析被控模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定元素的最坏情况组合。通过 H∞ 分析和 mu 分析方法，您可以设计出最大限度提高稳健稳定性和性能的控制器。该工具箱可针对具有不确定性的被控模型自动调整 SISO 和 MIMO 控制器。控制器可包括分散、固定结构控制器，以及跨越多个反馈回路的多个可调模块。函数库：TyRobustControl :::tip 提示使用本函数库之前，需要通过或来实现加载。关于和的详细用法，请参见模块的命名空间管理。 ::: 不确定模型构造具有不确定参数或未建模动态的系统模型不确定系统分析稳定性和性能的统计分析和最坏情况分析鲁棒控制器频域 MIMO 控制器设计、不确定系统的控制器设计模型和控制器简化系统模型和合成控制器降阶线性矩阵不等式 LMI 求解器、利用 LMI 进行控制系统分析和设计其他关于鲁棒控制的其他函数

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