# 雷达工具箱

设计、模拟和测试多功能雷达系统

雷达工具箱包括用于设计、模拟、分析和测试多功能雷达系统的算法和工具。参考实例为实现机载、地基、船载和汽车雷达系统提供了一个起点。雷达工具箱支持多种工作流程，包括需求分析、设计、部署和现场数据分析。

该工具箱包括发射机、接收机、传播信道、目标、干扰器和杂波的模型。你可以使用概率模型和 I/Q 信号级模型在不同的抽象层次上模拟雷达。你可以使用工具箱中提供的信号和数据处理算法，处理从这些模型或从雷达系统收集的数据中产生的探测结果。

你可以设计在拥挤的射频共享频谱环境中工作的认知雷达。对于汽车应用，该工具箱让你在概率和基于物理学的层面上对雷达传感器进行建模，并模拟数据，包括微多普勒信号和物体清单。

函数库：TyRadar

提示

使用本函数库之前，需要通过import TyRadar或using TyRadar来实现加载。
关于import和using的详细用法，请参见模块的命名空间管理。

雷达方程，环境和系统损耗，探测和跟踪统计，合成孔径雷达（SAR），性能指标。

类别	简介
雷达方程	用于搜索和跟踪的雷达方程。合成孔径雷达（SAR）的雷达方程形式，信噪比与距离图，探测概率与距离图
探测和跟踪统计	可探测性系数、接收机操作特性（ROC）、跟踪器操作特性（TOC）、距离-角度-高度（Blake）图
天线和接收机的增益和损耗	波束和扫描损耗、波束驻留系数、遮蔽损失、噪声系数、匹配损耗、脉冲积累损耗、CFAR 损耗、MTI 损耗
环境和杂波	雷达传播，陆地和海洋杂波，大气模型，由于气体、雾、雨和雪造成的衰减
合成孔径雷达	天线足迹和分辨率，距离和横向距离的模糊性，SAR 图像失真，SAR 图像信噪比，噪声等效反射率，雨杂波

机载、地基和船载平台、地面实况轨迹、战区图。

类别	简介
地面实况轨迹	根据位置、运动和旋转创建轨迹

模拟雷达传感器，生成信号、探测结果和轨迹，模拟传播通道、杂波、目标 RCS 和微多普勒特征。

创建波形库，估算探测范围、角度和多普勒，对探测结果进行聚类和跟踪，执行搜索和跟踪。

类别	简介
跟踪滤波器和运动模型	多目标跟踪、运动和测量模型、卡尔曼滤波器
聚类	基于密度的数据聚类算法