控制系统工具箱 | Syslab使用手册

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控制系统工具箱控制系统工具箱为系统化地分析、设计和调节线性控制系统提供算法和应用程序。主要处理以传递函数为特征的经典控制、以状态空间为主要特征的现代控制中的问题。该工具箱针对 LTI（Linear Time Invariant）线性时不变系统的建模、分析、设计和调整提供了一个完整的解决方案，包括一系列函数（算法）和交互式应用程序 APP。函数库：TyControlSystems :::tip 提示使用本函数库之前，需要通过或来实现加载。关于和的详细用法，请参见模块的命名空间管理。 ::: 动态系统模型表示简单和复杂的动态系统，离散化模型，降低模型阶数线性分析时域和频域响应，稳定裕度，参数敏感度控制系统设计和调节自动或以交互方式调节PID控制器和其他控制架构，设计卡尔曼滤波器矩阵计算可控性和可观测性，李雅普诺夫方程和黎卡提方程

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